Система контроля раскачивания груза

Система контроля раскачивания груза

Мощная автоматическая система для безопасности и производительности

При любом движении крана закрепленный на кабеле или лебедке груз начинает раскачиваться, вследствие чего может возникнуть опасная ситуация для людей и материалов. Кроме того, из-за раскачивания соответствующие транспортные операции выполняются медленнее. Одним из способов повысить эффективность процесса является уменьшение амплитуды «раскачивания» маятникообразного движения, возникающего при перемещении груза на лебедке крана.

Подберите оптимальное оборудование и программное обеспечение в Industry Mall

Конфигурировать и купить

Максимальная динамика кранов

Эффективное и надежное выполнение крановых операций

Система контроля раскачивания груза SIMOCRANE Sway Control (SC) позволяет повысить производительность работы за счет минимизации перегрузок, упрощения сложных операций, помощи операторам, увеличения эффективности и предотвращения повреждений кранов и травм операторов.
Harbor cranes at a port

Предотвращение раскачивания в автоматическом режиме

Прежде чем опустить груз на корабль или пристань, оператор крана должен уменьшить амплитуду раскачивания до нескольких сантиметров. Выполнение этой задачи вручную, без использования средств автоматизации, может занимать более 30% среднего времени перемещения. 

 

Система SIMOCRANE CS для причальных перегружателей (STS) и корабельных разгрузчиков (GSU) представляет собой мощное решение для предотвращения раскачивания, которое позволяет стабилизировать груз при перемещении вручную и в режиме автоматического позиционирования. В нем также имеется функция автоматического позиционирования с выбором кратчайшей и наиболее безопасной траектории в обход препятствий. Ее можно задействовать при перемещении как на короткие, так и на длинные расстояния. Если кран оснащен поворотным механизмом, то функция предотвращения раскачивания может даже дополнительно «гасить» колебания в направлении поворота.

 

Кроме того, система поддерживает возможность изменения конечной позиции в процессе перемещения, а значит автоматика может выполнять эту процедуру, просто следуя инструкциям контроллера более высокого уровня. За счет функции переключения между режимом перемещения вручную и режимом позиционирования данное решение обеспечивает невероятную гибкость для выполнения различных операций на стороне заказчика.

 

Дополнительную информацию о решении SIMOCRANE SC

Скачать брошюру (англ. язык)

Точность позиционирования

Container crane with containers
Система SIMOCRANE Sway Control на кране RTG для плавного движения груза.

Повышение производительности без ущерба для безопасности

Данная система выступает как дополнительное средство защиты для персонала и транспортируемых грузов, а также снижает нагрузку на механические конструкции крана. Благодаря предотвращению раскачивания работа оператора крана упрощается, а скорость, безопасность и точность позиционирования грузов растет.

 

Обширный опыт «Сименс» в области крановых технологий позволил создать комплексную и удобную в эксплуатации систему для предотвращения раскачивания груза. С ней перемещение грузов и выбор конечных точек будут выполняться виртуозно – на том же уровне, который показал бы опытный машинист. Итоговая траектория движения получается максимально естественной и плавной, что высоко ценится операторами.

 

 

 

Встроенные и отдельные решения

Пакет решений SIMOCRANE SC с интегрированными модулями для STS и GSU представляет собой комплексное решение на базе платформы SIMOCRANE Basic Technology. В нем объединены все продукты «Сименс» для крановых операций, что открывает широкие возможности оптимизации.

Отдельное решение SIMOCRANE CeSAR для STS и GSU можно использовать независимо от типа ПЛК и приводов. В его состав входит мощный промышленный контроллер управления движения, возможности которого дополнены шиной PROFIBUS и интерфейсом PROFINET. SIMOCRANE CeSAR совместимо с приводами и ПЛК «Сименс» и сторонних компаний. Главным требованием к использованию SIMOCRANE CeSAR с вышеуказанным интерфейсом связи является наличие высокоуровневой системы управления кранами и приводов, требующих постоянного контроля.

Rubber Tyred Gantry Crane 

Козловой кран на пневмоколесном ходу (RTG)

• Режим перемещения вручную

• Режим позиционирования

• Предотвращение раскачивания груза

• Регулирование дифферента, крена и перекоса

Gantry Crane

Корабельный разгрузчик (GSU)

• Режим перемещения вручную

• Режим позиционирования

• Предотвращение раскачивания груза

• Разгрузка на лету

• Демпфирование колебаний при повороте

Sway Control System

Принцип работы: высокоточные оптические измерения  

Система для предотвращения раскачивания груза создана на основе математической модели колебаний. Высота подъема груза, углы поворота и наклона рассчитываются при помощи оптической системы камеры. Закрепленная на тележке камера постоянно отслеживает перемещения груза, а система SIMOCRANE SС рассчитывает скорость с учетом уставок частоты вращения при движении крана. 

 

Различные алгоритмы управления могут адаптировать поведение системы с учетом особых требований, например обеспечить высокую производительность или минимальную нагрузку на конструкцию крана. Эффективные алгоритмы гарантируют высокую эксплуатационную надёжность даже в условиях плохой видимости.

Сделайте следующий шаг

Надежный партнер крановой отрасли

Самые безопасные, производительные, энергоэффективные и надежные краны в мире управляются и автоматизируются компанией «Сименс». Наш обширный инновационный портфель, наш многолетний опыт и отраслевые решения сделали нас предпочтительным партнером для крановщиков во всем мире.

Если у вас есть какие-либо вопросы, свяжитесь с нами. Наши эксперты всегда готовы помочь.

Связаться с нами