В 1960 году компания «Сименс» разработала первую систему числового управления, предназначенную для промышленного использования, в частности для управления станками. Спустя четыре года эта система получила название SINUMERIK. Впервые она была опробована на токарно-револьверном станке. Затем были разработаны специализированные версии для токарных работ, фрезерования, шлифования и вырубки.
Важным шагом в развитии числового программного управления (ЧПУ) было создание в 1973 году первой системы компьютеризированного числового управления SINUMERIK 500C. Еще через три года появилась SINUMERIK System 7 – первая система ЧПУ с микропроцессором, позволяющая использовать групповое ЧПУ.
В 1994 году компания «Сименс» представила SINUMERIK 840D, который стал стандартом для подобных систем. Он позволял управлять цифровым приводом и имел открытое ядро числового управления, что позволило внедрить в ЧПУ программные компоненты. Позднее у SINUMERIK появилась функция моделирования, безопасности, а также возможность использования средств автоматизированного проектирования (CAD).